據韓國聯合參謀本部掌握消息，朝鮮於當地時間24日上午5時30分左右，再次發射導彈，這次是在咸鏡南道新浦近海附近，向朝鮮半島東部海域發射1枚潛射導彈（SLBM），飛行約500公里，落在日本防空識別區域。

韓國《中央日報》報導，這是朝鮮今年第13次、發射的第29發導彈，其中部分蘆洞與舞水端導彈發射模式不同，朝鮮有意進行高角度發射，之前舞水端導彈高度上升至1413公里，蘆洞導彈的發射高度提高250公里以上。 同時這也是金正恩執政以來，朝鮮發射的第4枚潛射導彈，時間點就在韓國與美國美啟動「乙支自由衛士」（UFG）聯合軍演2天後，果然不出眾人所料，朝方再度試射潛射導彈「抗議」。

根據維基網站資料，潛射彈道飛彈是由彈道飛彈潛艇發射的彈道飛彈，大多具備搭載多目標重返大氣層載具的能力，可同時配備多個核彈頭，同時攻擊多個目標，三叉戟飛彈就屬於潛射彈道飛彈。

美國與韓國自22日起，舉行下半年的聯合軍事演習「2016年乙支自由衛士演習」，朝聯社引述韓國聯合參謀本部相關人士的說法指出，朝鮮最近以多種方式發射各種導彈，加快開發SLBM的步伐。無論朝鮮是為了開發SLBM而進行的試驗，還因為抗議美韓聯合軍演的新挑釁行動，都被韓國軍方認為是軍事性的武力示威，已經進行嚴密防備。