國民黨立委江啟臣4日在立法院外交及國防委員會質詢時提到，蔡英文總統此次外交出訪的「英翔專案」中，大手筆捐贈友邦巴拉圭22.8億台幣幫助當地打造社會住宅。外交部長李大維在委員會中回應，這計畫早在前總統馬英九執政時其就有的規劃，計劃實行5年，今年是第3年。
江啟臣表示，針對蔡英文的英翔專案中，所提出的「踏實外交」新政策，與過去幾位前總統李登輝政府提出的「務實外交」、陳水扁政府是「烽火外交」以及馬英九政府提出的「活路外交」，差別在哪？
李大維回應，「踏實外交」（Steadfast Diplomacy）主要是要非常穩健踏實地克服外交的各種挑戰，最大的差別在於互惠互利的雙贏關係，不過，就目前國家的財政狀況，「未來援外的合作，不可能是單向」，對於自由民主的價值要有所堅持，跟理念相近的國家，互惠互利。
江啟臣也問到，我國對於巴拉圭有一項5年22.8億台幣的社會住宅計畫，質疑蔡英文政府是「金援外交」？李大維立刻澄清，這是馬政府時期就已經簽署這一份5年計畫，社會住宅是計畫今年已經進入第3年，不過由於前3年所幫助的地區多為該國偏遠地區，在成本效益有限的情況下，國內廠商參加意願較低，因此主要就是在幫助該國貧民，讓他們擁有立錐之地。
