總統蔡英文20日發表就職演說，細數台灣面臨年輕人低薪等12大困境，並宣示新政府將扛起經濟轉型、社會安全網、落實公平正義、區域和平與外交全球5大承擔。她強調，「演講要結束了，改革要開始了。從這一刻起，這個國家的擔子交在新政府身上。我會讓大家看見這個國家的改變。」
蔡英文致詞一開始顯得有些緊張，將自己宣誓就職總統說成「宣布」，但隨即意識到口誤而更正。蔡英文說，她要感謝土地的栽培、人民的信任以及國家的民主機制，透過和平過程，實現第3次政黨輪替，並克服種種不確定因素，渡過4個月交接期，完成政權和平移轉。「親愛的台灣人，我們做到了。」
蔡英文邀請全體國人扛起國家未來，拋下偏見與對立，一起完成新時代交給他們的使命，她說，未來的路並不好走，細數台灣面臨的12項困境，包括年金制度面臨破產、僵化教育與社會脫節、經濟缺乏動能、人口急速老化、生育率低落、司法失去人民信任、食品安全問題、貧富差距嚴重、社會安全網破洞與年輕人低薪。
首先，她強調，台灣經濟結構轉型是最艱鉅使命，新政府將打造一個以創新、就業、分配為核心價值，追求永續發展的新經濟模式。積極參與多邊及雙邊經濟合作及自由貿易談判，包括TPP、RCEP等，並且推動新南向政策。另外，新政府優先推動5大創新研發計劃，重塑台灣全球競爭力，同時保障勞工權利，薪資與經濟成長同步提升，也不忘記環境永續。
第二，蔡英文表示要強化台灣社會安全網，這些年隨機殺人事件頻傳，一個政府不能永遠在震驚，必須要讓受害家屬覺得政府是站在他們這邊，並全力防止悲劇再度發生，積極把網補起來。
她表示，由陳建仁副總統擔任召集人的年金改革委員會，將召開國是會議，在1年之內提出可行改革方案，不論是勞工或公務員，退休生活都得到公平的保障。另外，也要建立優質普及的長照體系，不能完全讓它變成自由市場，讓每個老年人都能在自己的社區安心享受老年生活。
第三，蔡英文表示，是公平與正義，在總統府成立真相和解委員會，3年內完成轉型正義調查報告書，挖掘真相、弭平傷痕、釐清責任，「從此以後，過去的歷史不再是台灣分裂原因，而是一起往前走的動力。」對於原住民，她不會忘記島上先來後到的順序，用道歉的態度來處理。
司法改革方面，她承諾，會在10月召開司法國是會議，回應人民需求，不再只是法律人的司法。
第四，關於兩岸關係，蔡英文表示，1992年之後，20多年來雙方交流、協商所累積形成的現狀與成果，兩岸都應該共同珍惜與維護，並在這個既有的事實與政治基礎上。她進一步說明，所謂的既有政治基礎，包含幾個關鍵元素，第一，1992年兩岸兩會會談的歷史事實與求同存異的共同認知，這是歷史事實；第二，中華民國現行憲政體制；第三，兩岸過去20多年來協商和交流互動的成果；第四，台灣民主原則及普遍民意。
最後，蔡英文表示，是外交與全球性議題。她說，台灣是全球公民社會的模範生，始終堅持和平、自由、民主及人權的普世價值，未來會加入全球議題的價值同盟，繼續深化與包括美國、日本、歐洲在內的友好民主國家的關係，全方位的合作。此外，也會積極參與國際經貿合作及規則制定，堅定維護全球的經濟秩序，並且融入重要的區域經貿體系。
