民進黨不分區立委余宛如3日提案修改「立法院議事規則」規定，將現行「開會時，非出席列席及政府首長隨員與會場工作人員，不得進入會場。」改為「出列席委員及政府首長之3歲以下嬰幼兒，有餵哺或照顧之需要者，不受前項之規定。」她在提案說明表示，希望建立立法院親善嬰幼兒環境，讓出席立法院的職場父母能就近照顧或哺餵嬰幼兒。

余宛如受訪時表示，修法是備而不用，就像身障設施，平常就要備著，有人要用，就應該在那邊。至於要不要帶嬰幼兒進去開會，要由使用人決定。那會擔心干擾議事嗎？她說，相信爸爸媽媽會有自己的判斷。連署修法時，有立委也有疑慮，擔心太吵，但應該不會有人每天帶小朋友來，她自己也不會每天帶來。

余宛如的提案引起不少討論。其中，民進黨立委段宜康就在臉書指出，「我覺得很好。這樣立委可能比較不好意思打架」。

而余宛如本人在2月1日新科立委報到當天，就想帶6個月大的兒子進議場參加宣誓典禮，但遭到拒絕。